記者11月4日從中科院合肥物質科學研究院獲悉,該院先進製造所經6個月攻關,近日成功研製出五自由度低成本焊接機器人,樣機已經通過焊接試驗測試,目前機器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等形狀焊縫的焊接操作,其焊接速度、工作半徑等關鍵技術指標都已經達到預期目標。
  該機器人具有5個自由度,原創性地採用SCARA(選擇順應性裝配機器手臂,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人)結構。
  作為焊接機器人主體結構,充分利用了這類機器人結構輕便、響應快以及順應性好的特點,從而有效提高了焊接機器人的響應速度以及焊槍定位精度。此外,項目組自主研發出對象級路徑規劃自學習編程技術,通過採集手動控制焊槍沿焊縫移動的軌跡信號,自動記憶並生成控製程序,並設計了位置偏移檢測模塊,實現焊接參數實時可調,進一步提高了焊接的質量和效率。
  該項目是瞄準中小企業焊接市場研發的簡易型焊接機器人,具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價比高、焊接質量優良等特點,成本可控制在國外六軸焊接機器人的四分之一左右,廣泛適用於各種金屬結構件、非標件焊接項目的實施,對提升焊接工人工作環境、工件的焊接效率及焊接質量有著重要作用,具有廣闊的市場前景。(記者汪永安)  (原標題:科學島研發五自由度焊接機器人)
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